Sistema ingrassaggio anelli di tenuta
Applicazioni per l'automazione industriale
Macchina automatica per l’ingrassaggio di anelli di tenuta tramite da 2 robot SCARA per la manipolazione degli anelli e sistema di alimentazione vibrante.
Il sistema di alimentazione è costituito da 2 tramogge vibranti per premettere il caricamento di diversi formati di anelli da ingrassare in tempo mascherato, da 1 vibroalimentatore orbitale con sistema di posizionamento degli anelli e da un vibratore lineare per il trasporto degli anelli nella zona di manipolazione da parte dei robot.
Il sistema di ingrassaggio è composto da due ugelli di dosaggio grasso collegati ad una pompa a piatto premente che preleva il grasso direttamente dal fusto metallico da 200kg.
L’ingrassaggio degli anelli avviene tramite la manipolazione degli anelli stessi con robot SCARA che prelevano un singolo anello dal vibratore lineare e lo portano in prossimità dell’ugello di dosaggio. Mentre quest’ultimo dosa una predeterminata quantità di grasso il robot fa in modo che l’anello di tenuta ruoti intorno ad esso, in modo tale che il grasso risulti uniformemente distribuito sul diametro interno dell’anello stesso.
Una volta dosato il grasso, il robot posiziona l’anello all’interno di contenitori in plastica che scorrono su un nastro trasportatore dedicato. Ogni grandezza di anello può essere depositata all’interno di un contenitore di un dato formato. I robot SCARA permettono il posizionamento degli anelli all’interno dei contenitori in strati sovrapposti ed ordinati.
La macchina è progettata e realizzata secondo le norme di sicurezza vigenti ed è dotata di marchio CE, completa di dispositivi di sicurezza, protezioni perimetrali in policarbonato trasparente con sportelli apribili a microinterruttori interbloccati.
Struttura
- Telaio in carpenteria elettrosaldata in tubolare di acciaio verniciato a sostegno di tutti i componenti della macchina.
- Piano banco in acciaio zincato
- Protezioni di sicurezza perimetrali costruite in profilato estruso di alluminio e pannelli in policarbonato trasparente completo di portelle apribili dotate di microinterruttori di sicurezza interbloccati.
Sistema di alimentazione
- Struttura in carpenteria elettrosaldata in tubolare di acciaio verniciato a sostegno di tutti i componenti del sistema di alimentazione
- N.2 tramogge in acciaio inox a vibrazione orizzontale capacità 50litri complete di supporto
- Vibroalimentatore orbitale con contenitore conico in acciaio inox con uscita tangente completo di base vibrante
- Sistema di singolarizzazione e riconoscimento posizione degli anelli di tenuta, in modo che tutti gli anelli in uscita dal vibroalimentatore siano nella corretta posizione
- Vibratore lineare in acciaio inox lunghezza 1300mm con sistema automatico di regolazione della larghezza in funzione dell’anello di tenuta da processare
Sistema di manipolazione
- N.2 robot SCARA DENSO portata 6kg, raggio di azione 600mm, corsa 200mm
- Sistema di manipolazione magnetico degli anelli di tenuta
Sistema di dosaggio grasso
- Pompa a piatto premente per fusti da 200 kg
- N.2 valvole a spillo per il dosaggio del grasso sugli anelli con pulizia tramite aria compressa
- Sistema controllo pressione del grasso nel circuito di dosaggio
Sistema carico-scarico contenitori
- Nastro trasportatore per alimentazione dei contenitori in cui posizionare gli anelli di tenuta ingrassati, dotato di opportune motorizzazioni per la singolarizzazione delle scatole e il posizionamento nelle zone di posizionamento degli anelli
- Arresti meccanici e bloccaggi tramite attuatori pneumatici dei contenitori nelle zone di posizionamento degli anelli
- Protezione
- N.2 valvole a spillo per il dosaggio del grasso sugli anelli con pulizia tramite aria compressa
- Sistema controllo pressione del grasso nel circuito di dosaggio
Quadro elettrico
- Alimentazione 400V 3 fasi + N
- Circuito ausiliario 24Vdc
- PLC Siemens di comando con opportune espansioni
- Comunicazione segnali con l’unità di robot SCARA
- Pannello operatore touch screen 7” Siemens in cui sono visualizzati i vari messaggi e in cui è possibile attivare la ricetta tramite lettore barcode
Comandi / interfaccia
Quadretto comandi composta da:
- Pannello interfaccia operatore Siemens
- Selettori e pulsanti per il controllo dei movimenti manuali della macchina
- Lettore barcode per selezione formato anello di tenuta da processare
Dimensioni
Galleria
Sistema ingrassaggio anelli tenuta
Sistema ingrassaggio anelli tenuta
Sistema ingrassaggio anelli tenuta
Sistema ingrassaggio anelli tenuta vibroalimentazione anelli larghezza variabile
Sistema ingrassaggio anelli tenuta Scara fase prelievo
Sistema ingrassaggio anelli tenuta Scara fase ingrassaggio
Sistema ingrassaggio anelli tenuta Scara fase deposito
Sistema ingrassaggio anelli tenuta Nastro movimentazione cassette
Sistema ingrassaggio anelli tenuta Alimentatore anelli lineare
Sistema ingrassaggio anelli tenuta
